핸들링 공정이란
핸들링 공정은 로봇 핸드 등이 생산 라인에서 제품을 잡는 공정을 말합니다.
핸들링 공정에 필요한 액추에이터의 선정 포인트는 ‘워크를 파괴하지 않고, 반송 도중에 워크가 낙하하지 않도록 확실하게 잡을 수 있는가’입니다.
핸드 척은 힘이 강하기 때문에 변형이 어려운 워크의 핸들링에 적합합니다. 또한 그리퍼는 동작이나 힘의 제어가 가능하기 때문에 변형이 쉬운 워크에도 가볍게 잡을 수 있습니다.
선정 포인트
소프트 핸들링의 필요 여부
워크가 금속이나 수지 등 단단한 재질로 강하게 잡아도 변형되지 않는 경우에는 핸드 척을 추천합니다.
워크가 고무나 실리콘 등 변형이 쉬운 재질인 경우에는 부드럽게 잡는 그리퍼를 추천합니다.
기본적으로 핸드 척을 추천
기본적인 핸드는 가벼울수록 좋다고 합니다.
핸드가 가벼우면 반송용 액추에이터나 로봇으로의 부하를 경감할 수 있고 사이즈도 소형화할 수 있습니다.
예를 들어 CKD의 제품의 경우 핸드 척 LSH-A20-HP1는 295g, 그리퍼 FLSH-20G는 380g입니다. 동일한 파지력이라면 질량이 가벼운 에어를 추천합니다.
CKD의 핸드 척은 풍부한 상품 구성으로 선택이 용이
슬림형 평행 핸드
넓은 평행 핸드
3방향 고리 척
소프트 핸드를 원하는 경우에는 그리퍼가 필요
파손되기 쉬운 워크에는 충격을 주지 않도록 속도 가변이 가능하고 워크에 따라 파지력을 조절할 수 있는 그리퍼로 부드럽게 잡는 것을 추천합니다.
CKD의 FLSH이라면 선택지 확대
CKD의 FLSH 시리즈는 에어 실린더의 LSH-HP1과 취부 호환되어 교체가 용이합니다. 롱 스트로크도 있어 다점 정지에 의한 다품종 워크 핸들링도 가능합니다.
핸드 척과 그리퍼 비교
이제 CKD의 핸드 척과 그리퍼의 실제 기종으로 비용과 성능을 비교해 보겠습니다.
기종 형번 비교
비교 조건
비용으로 비교
고내구 기기 LSH-HP1 시리즈로 하면 에어는 교환 횟수가 줄고 비용을 절감할 수 있습니다.
■ 비용 산출에 대하여 초기 제품 가격, 교환 시의 제품 가격 또는 부품 가격 및 가동 시 전기료 합산 비용
가동 시의 전기료 1kwh 당 22엔으로 산출
에어는 에어 소비량을 전력량으로 환산하여 전자 밸브와 실린더 스위치의 소비 전력량과 맞춰 산출
유지 관리 시의 공임은 포함되어 있지 않습니다.
※교환 시기는 CKD 소정 조건에 따른 시험 데이터에 근거해 산출하고 있으며 보증하는 것은 아닙니다.
액추에이터의 외형 치수 비교
에어가 보다 콤팩트합니다.
위치 결정 시간 비교
이동 시간 차는 크지 않지만 압착 판정 시간을 고려하면 에어 LSH-HP1 시리즈가 빠릅니다.
CO₂ 배출량 비교
동작 빈도가 9회/min 미만인 경우, 에어의 CO₂ 배출량은 억제됩니다.
※1분간 동작 빈도에 따라 CO₂ 배출량은 변합니다.
※전동은 파지 시간이 길수록 소비 전력량이 증가하고 CO₂ 배출량이 많아집니다.
■ CO₂ 배출의 산출에 대하여 [조건] 연간 가동 일 수: 250일 가동 시간: 가동 시간: 8시간/일 에어 압력: 0.5MPa(클램프는 0.4MPa, 반송은 0.25MPa)
연간 소비 전력량에서 CO₂ 배출량 환산(kg-CO₂/년) 연간 소비 전력량(kWh)× 0.000406* × 1000*
*CO₂ 배출 계수: 환경성 공표 전기 사업자별 배출 계수 R2년도 실적 중부 전력 미라이즈 CO₂ 배출 계수, *1000:kg 환산
에어는 에어 소비량을 전력량으로 환산하여 전자 밸브와 실린더 스위치의 소비 전력량과 맞춰 산출
CKD 상품 소개
전동 액추에이터는 동작이나 힘을 제어할 수 있기 때문에 변형되기 쉬운 워크라도 가볍게 잡을 수 있습니다. 워크의 파손을 해소합니다.
상품 선정은 CKD로 문의해 주십시오.
CKD는 고객의 요청 사항을 확인한 후에 사용 상품의 제안부터 지원까지 폭 넓게 지원하고 있습니다.
액추에이터의 선정에서 고민되신다면 언제든지 상담해 드립니다.
공정별 추천 구동 방법
에어와 전동의 장점
핸들링 등 5공정을 재현하고 에어와 전동의 적절한 사용 제안을
실제로 볼 수 있도록 데모 기기를 준비했습니다.