에어와 전동의 특징
먼저 각각의 특징에 대하여 소개합니다.
에어 실린더
에어 실린더는 가볍고 저렴하며 힘이 좋다는 장점이 있습니다. 그렇기 때문에 핸들링이나 클램프, 압입 등에 적합한 액추에이터입니다. 또한 2점 간 고속 이동이나 중량물 반송에도 적합합니다.
전동 액추에이터
전동 액추에이터는 세밀한 제어가 가능한 것이 최대 장점입니다. 그렇기 때문에 위치 결정이 필요한 반송 공정이나 제어가 필요한 압입, 핸들링 등에 적합한 액추에이터입니다.
에어 실린더의 특징
에어 실린더는 압축 공기에 의해 피스톤을 움직여 동력을 발생시키는 구동 장치입니다. 간단한 구조로 소형, 경량의 특징이 있습니다.
또한 기계적인 특징으로 동작 속도나 파지력의 강도가 꼽히는 반면 세밀한 제어는 잘하지 못합니다.
에어 실린더는 다양한 종류가 있고 용도에 따라 최적의 제품을 선정하는 것이 중요합니다.
에어 실린더의 강점
- 강력한 힘: 강한 파지력으로 무거운 제품 반송에 용이
- 콤팩트: 간단한 구조로 소형화 가능
- 경량: 간단한 구조로 경량
- 간단한 제어 프로그램: ON/OFF 동작이 많아 복잡한 제어 프로그램 불필요
- 고속: 공기압을 높여 고속 반송 가능
- 저비용: 전동 액추에이터와 비해 상대적으로 비용 절감 가능
에어 실린더의 약점
- 제한된 움직임: 세밀한 제어는 잘 못함
- 다점 간 반송 및 위치 결정: 고정된 선회 정확도로 인해 기기수 증가
에어 실린더가 적합한 장면
에어 실린더는 힘이 강하기 때문에 변형이 어려운 워크의 핸들링이나 힘의 제어가 필요없는 압입 공정에 적합합니다. 또한 다점 간의 이동이나 제어에는 적합하지 않지만 2점 간 반송이나 위치 결정은 저비용으로 실현 가능합니다.
전동 액추에이터의 특징
전동 액추에이터는 모터 회전력을 이용한 구동 장치입니다. 회전 동력은 물론 직선 운동, 나선형 운동 등 다양한 동작을 실현할 수 있습니다.
전동 액추에이터의 최대 특징은 ‘세밀한 동작 제어’입니다. 동작이 복잡해지면 제어 시스템도 복잡해지지만 임의의 동작을 실현하고 싶을 때에는 전동 액추에이터가 최적입니다.
또한 통신 기기에 장착된 모델에서는 IoT화가 가능합니다.
전동 액추에이터의 강점
- 동작 제어: 가속 컨트롤, 위치 결정 컨트롤이 쉬움
- 응용성: 프로그램을 변경하면 한 대로 다품종 대응 가능
- 유지 관리성: 유지 관리 빈도가 적고 유지 관리도 용이
- IoT: 통신 기능을 장착한 모델은 IoT화가 가능
전동 액추에이터의 약점
- 초기 비용: 에어 실린더에 비해 초기 비용이 높음
- 복잡한 제어 프로그램: 에어 실린더에 비해 복잡한 제어 프로그램
- 사이즈: 에어 실린더에 비해 큰 사이즈
에어 실린더가 적합한 상황
전동 액추에이터는 동작을 세밀하게 제어할 수 있기 때문에 변형이 쉬운 워크의 핸들링이나 다점 반송, 다점 위치 결정 등에 적합합니다. 또한 가속도를 변경할 수 있기 때문에 압입 공정에서의 힘 제어도 우수합니다. 게다가 통신 기기가 장착된 모델에서는 IoT화에 대응할 수 있는 등의 장점도 있습니다.
공정별 추천 구동 방법
에어와 전동의 장점
핸들링 등 5공정을 재현하고 에어와 전동의 적절한 사용 제안을
실제로 볼 수 있도록 데모 기기를 준비했습니다.